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基于有限字长考虑的采样系统最优控制器实现
基于有限字长考虑的采样系统最优控制器实现
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wekey
【摘 要】
:
提出了有限字长约束下采样控制器最优实现的新的有效算法:将最优实现问题演化为非线性规划问题,从而可以利用现有的优化技术来求解。理论推导和数值实例表明:该算法计算简便,所得
【作 者】
:
吴俊
褚健
【机 构】
:
工业控制技术国家重点实验室,工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
有限字长
采样系统
最优控制器
非线性规划
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提出了有限字长约束下采样控制器最优实现的新的有效算法:将最优实现问题演化为非线性规划问题,从而可以利用现有的优化技术来求解。理论推导和数值实例表明:该算法计算简便,所得的最优实现结果较已有研究结果有更大的稳定界和更短的稳定字长。
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