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液压助力器的稳定性，是指它在工作中会不会产生持续不断的振动。对于已经使用的助力器，一般情况下当平衡工作状态受到破坏后，能够迅速地恢复到原来的平衡状态。如果液压助力器的稳定性变差，它就会产生低频自激振动使舵面发生持续抖动，这就是液压助力器的稳定性遭到了损坏；由于设计上的缺陷，有些液压助力器的稳定裕量很小，甚至基本的稳定条件也难以满足，使用过程中某些因素发生变化时，就会使舵面发生持续振动的情况。在这些影响因素中，除了液压系统性能参数和助力器本身结构参数外，与维护工作直接有关的是固有频率ωh和安装支座刚度系数K