【摘 要】
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为了提高内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制性能，研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上，采用对反电动势归一
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51207030,51209055);教育部高校博士点科研基金(20102302120012);黑龙江博士后科研启动基金(LBH-Q12087)资助项目
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为了提高内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制性能，研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上，采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息，以降低噪声影响，并降低参数设计复杂性，通过分析观测器动态响应及抗负载扰动能力，采用极点配置方式设计观测器参数。在分析定子电流畸变对位置观测器负面影响基础上，采用一种饱和函数方式对死区效应进行补偿，以减小位置观测误差。对IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验，结果验证了该控制策略的有效性。
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