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针对列车运行系统快速、稳定、精确等要求，将线性自抗扰控制（LADRC）算法应用于ATO系统的速度控制，并采用粒子群优化（PSO）算法对LADRC算法进行优化，提高LADRC控制器的参数整定效率。仿真结果表明，该算法较传统的PID控制算法，能够有效提高速度控制的快速性和精度，改善乘客舒适度。
线性自抗扰控制算法在ATO系统中的应用研究
【摘 要】
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针对列车运行系统快速、稳定、精确等要求，将线性自抗扰控制（LADRC）算法应用于ATO系统的速度控制，并采用粒子群优化（PSO）算法对LADRC算法进行优化，提高LADRC控制器的参数整定效率。
【机 构】
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中铁西安勘察设计研究院有限责任公司
【出 处】
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铁路计算机应用
【发表日期】
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2017年8期
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