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针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹曲线按一定约束条件规划时,系统具有较好的动态特性.
基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真
【摘 要】
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针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2003年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60175029).
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