【摘 要】
：
目的针对我国食品生产和包装存在的效率低、分拣精度不高等问题,基于并联机器人设计一种包装分拣控制系统。方法根据机器人自动分拣系统的结构,采用一种基于时间和工件位置的
【基金项目】
：
河南省科技计划(172102210379);河南省教育厅自然科学计划(17A413008)
论文部分内容阅读
目的针对我国食品生产和包装存在的效率低、分拣精度不高等问题,基于并联机器人设计一种包装分拣控制系统。方法根据机器人自动分拣系统的结构,采用一种基于时间和工件位置的图像去重复算法,以去掉重复信息。为了提高抓取精度,基于PID算法设计一种位置跟踪控制器,能够判断物体位置并实时调整并联机器人末端执行器,以实现目标物体的动态跟踪和抓取。结合工业控制机和运动控制卡搭建控制系统,并进行实验研究。结果实验过程中最快分拣速度可达到120次/min,漏抓率为0,误抓率小于0.2%。结论所述控制系统具有较高的稳定性和准确性,
其他文献
目的建立高效液相色谱法(HPLC)同时测定当归中阿魏酸、正丁基苯酞、正丁烯基苯酞、Z-藁本内酯及亚油酸的不确定度评定方法。方法采用HPLC同时测定当归中5种化学成分,分析检测
为缓解河口水域氮污染,对珠江河口不同湿地类型沉积物中的硝化细菌进行分离和盐度驯化,筛选出耐盐且硝化效率较高的菌株,通过菌株形态、生理生化和16Sr DNA基因分析对其进行
我们敏以求之的不是合理性,而是被从西方来的消费主义潮流挟裹、包围得几乎难以呼吸视听的最基本的中国人的身份意识。我曾经说过,有两样东西能给我们智慧,一种是数学,另一种
随着物力集约化管理进程的不断深入,物资计划管理工作更要进一步发挥好基础引领作用,通过准确把握采购需求、优化计划管控流程、提高工作质量效率,实现更规范、更精益、更高
目的:通过总结以特殊部位疼痛为首发症状的急性心肌梗塞病人的临床特点,分析首诊误诊原因,提出解决对策,以期减少基层首诊医生对此类病人的误诊率,提高病人预后。方法:对我院
铁路工程造价直接决定了铁路工程项目的进度与效益，铁路工程造价失控不但会浪费大量的人力和物力成本，同时也会对铁路工程项目的按期竣工和投入使用造成严重阻碍。基于此，本文就
马克思的正义理论是一个备受争议的话题。争论的焦点在于伍德引据马克思《资本论》中的正义话语:“只要与生产方式相适应,相一致,就是正义的”得出对资本主义生产交易之间的