【摘 要】
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目前，工业机器人在码垛和分拣方面应用越来越广泛，需要分拣的物品类型越来越多，若能提高分拣系统的智能水平，就能提高分拣效率和准确率。文章设计了一套基于越疆Magician机械臂套件和Dobotstudio软件平台的分拣系统。利用残差网络和数据集训练人工智能模型，再使用模型与机械臂联动对垃圾模型实现分类与搬运，实践证明，该系统具有可行性、精准性和高效性的特点。
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目前，工业机器人在码垛和分拣方面应用越来越广泛，需要分拣的物品类型越来越多，若能提高分拣系统的智能水平，就能提高分拣效率和准确率。文章设计了一套基于越疆Magician机械臂套件和Dobotstudio软件平台的分拣系统。利用残差网络和数据集训练人工智能模型，再使用模型与机械臂联动对垃圾模型实现分类与搬运，实践证明，该系统具有可行性、精准性和高效性的特点。
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