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对一类执行器故障的非线性不确定系统，研究了具有如增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题．提出了更实际、更一般的执行器故障模型；给出了具有￡：增益扰动衰减性能的鲁棒保成本控制系统的概念和属性．采用HJI不等式方法，导出了故障闭环系统渐近稳定、具有给定的抗干扰能力和成本函数有上界的充分条件．仿真实例验证了结论的有效性．