【摘 要】
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详细介绍了目前比较流行的现场总线技术———CAN总线技术的特点 ,分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性
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详细介绍了目前比较流行的现场总线技术———CAN总线技术的特点 ,分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性 ,因此 ,各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet ,CANOpen ,CANKingdom ,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势 ,对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较
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