INET智慧新能源创新实训平台的开发设计

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为了将技能大赛纳入高职院校的日常教学工作,通过对“风光互补发电系统安装与调试”国赛赛项的调研,依据城市新能源路灯工作原理,设计开发了INET智慧新能源创新实训平台.该平台模拟了风能和光能的产生,利用PLC自动控制能量的转换以及蓄电池的充放电状态,通过触摸屏开发能源管理界面对平台进行实时管理.北京经济管理学院电气自动化专业“电气控制技术”综合实训课程以新能源创新实训平台为实训设备,实施实训项目,通过实训考核分析,该设备达到实训要求,满足教学需求.
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为支撑国家电网有限公司数字化建设,对公司原有信息调运检体系进行深入分析,结合公司未来发展与客观形势变化,提出“两级调度、三层运检、一体化运营”的新一代信息调运检体系优化研究成果,提出精益调度、智能运检、高效运营的实践方向,从而构建纵向联动、横向协作、建运协同的运维模式,为体系进一步推广实践奠定基础.
当前工业场景大量引入物联网技术来完成监测监控和数据采集.其中无线传感网异构多元,在网络融合使用方面需要研发能快速组网、使用便捷的套件装备.文章重点研究能接入既有工业传感网的应急桥接通信套件,实现近程无线网络协议融合、特殊场景数据快速上传.套件的标准化通信模组设计为可增减,现场作业时可组合完成无线传感网络的中继、桥接和通信抢险等功能.
网络教学具有不受时空限制、推送资源方便等优点,尤其是在新型冠状病毒疫情暴发之后,很多生活场景被迫转为线上进行,因此一个便捷的在线学习平台“慕-微-快-翻”集成化技术实操学习平台的存在变得至关重要.该平台在技术上采用SpringBoot框架,前端采用jQuery框架进行前端代码的编写,Thymeleaf模板引擎进行页面的渲染.后端编程语言为Java语言,前端技术结合了HTML、CSS、JavaScript语言.平台功能完善,可以满足“慕-微-快-翻”集成化技术实操培训的应用场景,实现教师培训的业务场景.
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智能农业机器人如何实现准确移动仍是开发者们面临的一个挑战.传统的导航主要是通过全球定位系统(Global Position System,GPS)的定位来完成导航任务,弊端是其定位精度易受GPS信号强弱的影响.为此,文章提出采用深度强化学习算法SAC(Soft Actor-Critic)来解决果园场景下的导航问题,通过有序随机的课程学习训练方式引导智能体训练.实验结果表明,该方法能够在不使用GPS的情况下很好地完成果园场景下的定点导航任务.
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