载波和多普勒平滑伪距算法在智能手机单点定位中的应用

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针对智能手机原始观测数据中伪距观测值精度不足的问题,采用载波/多普勒平滑伪距方法改善原始伪距精度,重点阐述了华为Mate30智能手机伪距定位的性能以及平滑算法在手机上提升精度的效果,通过更加良好可靠的载波信息与多普勒值平滑来提升伪距定位精度,结果表明:两种方法相较原始单点定位均有一定提升,其中载波相位平滑结果优于多普勒平滑。
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