【摘 要】
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针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比
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针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统,构建了一个简化的系统数学模型,并在此基础上进行了控制器的设计,然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能,提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法,并得到了较好的仿真结果。该仿真系统模拟的参数接近车体的实际数据,对于实际小车的控制具有一定的参考价值,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。
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476000河南省商丘市中医院 摘 要 目的：观察脂必泰治疗非酒精性单纯性脂肪肝的疗效。方法：选择60例非酒精性单纯性脂肪肝患者，随机分为两组。对照组予改善饮食结构，进行中等量有氧运动。治疗组在对照组基础上服用脂必泰胶囊每次480mg，2次/日，疗程均为8周。结果：治疗组30例，治愈7例，好转20例，无效3例，总有效率90%。对照组30例，治愈3例，好转18例，无效9例，总有效率70%。两组
摘 要 目的：探索一种适合监管场所开展的简单易行、经济高效的慢性创面治疗方法。方法：创面进行适度清创，应用简易负压封闭间断冲洗引流对创面进行治疗。结果：11例患者均治愈，其中4周内治愈6例，6周内治愈4例，8周内治愈1例。结论：简易负压封闭间断冲洗引流是一种适合在监管场所开展的簡单易行、经济高效的慢性创面治疗方法。 关键词 负压封闭引流 慢性创面 治疗体会