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关于企业交叉持股的探究
【出 处】
：
中外企业家
【发表日期】
：
2019年12期
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激光雷达探测范围广、距离精度高,在自动驾驶环境感知任务中,被广泛用来做障碍物检测与目标跟踪。传统的激光雷达算法,只使用当前单帧雷达点云做感知。由于激光雷达点云存在数据稀疏问题,单帧感知方法对于远处障碍物的检测能力较差。而通过有效的时空融合方法,可以大幅提升激光雷达的感知性能。本文的时空融合算法,分别在数据层和目标层展开。在数据层,本文借助点云配准得到的位姿融合多帧点云,并利用变密后的点云做障碍物检
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