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期刊论文
时滞不确定系统的鲁棒容错控制
时滞不确定系统的鲁棒容错控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xmzhkj
【摘 要】
:
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁
【作 者】
:
孙金生
【机 构】
:
南京理工大学自控系,210094
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
容错控制
鲁棒性
时滞不确定系统
fault-tolerant control
integrity
time-delay
robustness
unce
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本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题,给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况,进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤,并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性.
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