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为了实现远程控制多台无刷直流电动机，使电机控制信号免受干扰并尽可能减少联接电缆，设计了以RS-485总线为通信方式，组成主、从多机网络对多台电机进行控制。通信数据包括向各个电机传送PWM占空比，并接收转速、电压以及电流等参数。实验结果验证所设计RS-485通信是可行且准确的，使得上位机控制多个控制对象连线简洁，提高了系统的可靠性。