【摘 要】
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无人机广泛应用于军事、农业、交通运输等方面,具有巨大的应用潜力和广阔前景。受电池能量密度和能量利用效率等因素的制约,无人机机载电池没有足够的续航能力,发挥不了最大
【机 构】
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南华大学电气工程学院,磁约束核聚变研究重点实验室（南华大学）
【基金项目】
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国家自然科学基金(11675074);湖南省教育厅科技计划(16C1369)
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无人机广泛应用于军事、农业、交通运输等方面,具有巨大的应用潜力和广阔前景。受电池能量密度和能量利用效率等因素的制约,无人机机载电池没有足够的续航能力,发挥不了最大优势。为提高无人机的飞行续航能力,采用无线充电基站对无人机进行充电。为达到无线充电的最大充电效率,需要实现无人机精确降落。为了实现无人机的定点降落,提高定点飞行能力,提出了一种GPS和视觉识别相结合定点降落方法。首先通过pixhawk飞控模块配合M8N模块来进行GPS定位,使无人机到达充电基站附近,然后通过再启用视觉辅助(openmv)实现较精准
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