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针对Galileo系统提出扩展卡尔曼滤波器算法。该算法从Galileo接收机输出的定位结果人手，采用当前统计模型，利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单，实时忡好，滤波后定位精度得到提高。仿真结果证明该模型是有效的。
Galileo导航滤波器设计
【摘 要】
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针对Galileo系统提出扩展卡尔曼滤波器算法。该算法从Galileo接收机输出的定位结果人手，采用当前统计模型，利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单，实时忡好，滤
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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电子测量技术
【发表日期】
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2006年1期
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