【摘 要】
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轴承是电液舵机重要的部件之一,对其剩余寿命进行准确预测具有重大的工程意义.粒子滤波适用非线性、非高斯系统,但粒子退化问题会影响其性能,因此采用改进的粒子滤波算法预测轴承的剩余寿命.首先,为解决粒子退化问题,从操作和选择策略两方面对烟花算法进行改进,并利用改进的烟花算法设计粒子滤波的重采样过程.然后,提取轴承振动加速度信号的时域特征均方根值作为轴承的健康指标,该指标可以有效地反映轴承的磨损程度.同时,基于Paris-Erdogan模型建立轴承退化状态方程,采用最小二乘法对模型参数进行辨识,最终实现电液舵机轴
【机 构】
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中国民航大学电子信息与自动化学院,天津 300300
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轴承是电液舵机重要的部件之一,对其剩余寿命进行准确预测具有重大的工程意义.粒子滤波适用非线性、非高斯系统,但粒子退化问题会影响其性能,因此采用改进的粒子滤波算法预测轴承的剩余寿命.首先,为解决粒子退化问题,从操作和选择策略两方面对烟花算法进行改进,并利用改进的烟花算法设计粒子滤波的重采样过程.然后,提取轴承振动加速度信号的时域特征均方根值作为轴承的健康指标,该指标可以有效地反映轴承的磨损程度.同时,基于Paris-Erdogan模型建立轴承退化状态方程,采用最小二乘法对模型参数进行辨识,最终实现电液舵机轴承剩余寿命的预测.结果表明:采用该粒子滤波算法能较好地预测轴承的剩余寿命.
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