【摘 要】
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为了解决煤岩界面识别精度低的问题,提出一种基于卡尔曼滤波与随机森林结合的煤岩识别方法.此方法首先利用Ls-Dyna和Simulink建立采煤机截割6种岩石含量的仿真模型,其次将得到的截割力特征以及截割电流特征进行卡尔曼滤波处理来增强分类特征,最后对截割特征基于随机森林分类算法来进行煤岩识别.结果 表明:随着含岩量每增加10％,截割力特征以及截割电流特征均呈增大趋势,并且2种截割特征的波动性也随之增大.经过卡尔曼滤波后,2种截割特征的波动性减小,分类精度显著提升.与未经过卡尔曼滤波处理的截割特征相比,使用随
【机 构】
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中天合创能源有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯010300;山东科技大学,山东青岛266590;青岛创飞科智能科技有限公司,山东青岛266100
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为了解决煤岩界面识别精度低的问题,提出一种基于卡尔曼滤波与随机森林结合的煤岩识别方法.此方法首先利用Ls-Dyna和Simulink建立采煤机截割6种岩石含量的仿真模型,其次将得到的截割力特征以及截割电流特征进行卡尔曼滤波处理来增强分类特征,最后对截割特征基于随机森林分类算法来进行煤岩识别.结果 表明:随着含岩量每增加10％,截割力特征以及截割电流特征均呈增大趋势,并且2种截割特征的波动性也随之增大.经过卡尔曼滤波后,2种截割特征的波动性减小,分类精度显著提升.与未经过卡尔曼滤波处理的截割特征相比,使用随机森林算法对截割介质含岩量差异10％的6种工况分类,识别精确度可由56.67％提高到96.72％.
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聚氯乙烯(PVC)是最常见的冷却塔淋水填料之一.淋水填料在冷却塔中受热水的冲刷作用逐渐老化,PVC淋水填料的老化过程研究对保障冷却塔安全高效工作有着至关重要的作用.采用水浴恒温振荡器研究了 PVC淋水填料在热水浴中的老化现象.傅里叶红外分析、热失重分析、扫描电子显微镜、万能试验机及冲击试验机被用来研究PVC淋水填料老化后的结构和性能.研究结果表明,经过2个月的水热老化后PVC淋水填料出现脆化和表面粉化的现象,经过300 d的老化后,PVC淋水填料拉伸强度降低了 44.4％.PVC淋水填料的老化机制和化学结
为有效提高瓦斯抽采钻孔封孔质量,通过对安尔特“两堵一注”封孔工艺进行研究,确定影响封孔质量的主要因素是封孔长度和封孔压力,采用数值模拟和现场实测确定了王坡煤矿瓦斯抽采钻孔合理的封孔长度和封孔压力,同时对比分析了安尔特封孔工艺和聚氨酯封孔工艺的应用效果.现场试验结果表明:安尔特封孔工艺条件下瓦斯抽采钻孔的最高瓦斯浓度、平均瓦斯浓度、最大瓦斯纯流量和平均瓦斯纯流量分别较聚氨酯封孔工艺提高了44.86％、135.62％、30.56％和82.63％,有效提高了钻孔封孔质量;同时安尔特封孔工艺的时效性较聚氨酯封孔工
传统水力造穴方法需要预先施工先导孔,提钻后再下造穴器进行高压射流冲孔,其存在辅助作业时间长、工人劳动强度大和安全隐患高等问题,又因碎软低透煤层自身的特点,严重影响正常施工的效率.为解决这一问题,研究了随钻水力冲孔技术,形成了钻进-冲孔一体化钻具及配套工艺方法.通过仿真模拟和新安矿14250工作面现场试验,结果表明:在喷嘴直径φ2.8 mm,水力冲孔泵压12～20 MPa,冲孔时间保持在30 min/m.平均冲煤量1.24 m3/m,筛分后煤粉湿密度1.06 t/m3,干密度0.86 t/m3,则平均冲煤量
为了保证锚护机器人工作臂工作的可靠性和平稳性,提出了一种轨迹规划方法.首先采用改进Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立了工作臂的运动学模型.然后在工作臂的关节空间中提出了基于4-3-3-3-3-4分段多项式插值的轨迹规划方法.在相同条件下与4阶B样条插值轨迹规划、3次样条插值轨迹规划仿真试验对比.结果 表明所提出的方法运算效率高、得到的轨迹更平滑、无冲击,且不必要的运动少,保证了工作臂工作的可靠性和平稳性.
首先对采煤机自动调高系统进行研究,简化系统的复杂度建立各模块传递函数.基于传统的PID控制引入了遗传算法进行整定,通过设计系统误差绝对值的时间积分为适应度函数,进行参数优化.最终通过仿真分析得,遗传算法整定的PID控制较常规PID控制超调量更小,调节时间更快,抗干扰能力更强.
瓦斯浓度是衡量煤矿安全问题关键的因素.为缓解瓦斯安全预警系统服务器的计算压力,采用云计算的方式进行瓦斯浓度预警.对基于云计算的瓦斯安全预警系统架构进行设计,分析瓦斯安全预警的原理,对瓦斯安全预警系统的硬件以及软件的工作流程进行设计.为提高工作效率,完善了基于云计算的瓦斯安全预警系统的调度策略.
矿工安全行为水平不仅关系到企业绩效与发展,更影响着我国社会稳定与建设,而伦理型领导可以对组织成员行为产生积极影响.因此,基于287名煤矿矿工调研数据,选取结构方程模型,厘清了伦理型领导和组织伦理氛围对矿工安全行为的作用机制.结果 表明:伦理型领导会促进矿工安全行为以及形成关怀与规则型伦理氛围,抑制自利型产生;安全行为受关怀与规则型伦理氛围正向影响,受自利型负向影响;组织伦理氛围在安全行为与伦理型领导中具有中介作用.
由于煤矿井下实际条件限制,煤矿井下巷道掘进过程中经常遇到断层、裂隙等地质构造,造成附近煤层瓦斯通过裂隙、断层等涌入掘进工作面,增加掘进过程中的安全风险,易造成瓦斯事故.为了解决上述问题,土城煤矿在211208运输顶抽巷创新性地运用围岩预注浆技术,封堵巷道前方断层及周边围岩裂隙,提高围岩整体性和稳定性,形成围岩屏障,阻止下伏煤层瓦斯侵入掘进工作面,并与穿层钻孔预抽煤层瓦斯的防突措施相结合,一堵一疏,解决了下伏煤层瓦斯问题,成功实现了下伏12#煤层瓦斯的高效治理.
以2015-2019年沪深A股煤炭上市企业为研究对象,使用DEA-BCC模型测度企业创新绩效,通过Tobit回归分析高层管理团队薪酬与企业创新绩效的关系,以及年龄异质性对这种关系的调节作用.研究结果表明:高管团队薪酬激励与创新绩效负相关,而年龄异质性对薪酬激励与创新绩效的关系有负向影响.研究建议:企业应科学设计高管激励契约组合,优化高管团队年龄结构,进而提升煤炭企业创新绩效.
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