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研究变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现。在SolidWorks2010软件中建立了该机器人系统模型，同时给出了其同步协调运动的算法和实现步骤；以半球面空间螺旋曲线为焊接路径，对机器人与变位机的同步协调运动进行仿真分析，发现焊枪末端能够以较高精度和较好位姿跟踪该焊缝曲线，为变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现提供了理论依据。