【摘 要】
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由于室内环境下噪声及混响干扰造成声学脉冲响应(Acoustic Impulse Response,AIR)的波达时间(Time of Arrival,TOA)模糊,导致现有室内空间几何建图技术存在计算复杂等缺点,提
【机 构】
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桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室,桂林理工大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61771151),广西重点研发计划项目(AB17292058),广西自然科学基金(2016GXNSFBA38014),中国博士后科学基金(2016M602921XB),广西高校无人机遥测重点实验室开放基金(WRJ2016KF01)资助项目
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由于室内环境下噪声及混响干扰造成声学脉冲响应(Acoustic Impulse Response,AIR)的波达时间(Time of Arrival,TOA)模糊,导致现有室内空间几何建图技术存在计算复杂等缺点,提出一种基于AIR可信度判断与霍夫变换结合的定位和建图一步完成的方法。该方法基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)迭代估计声源位置并计算准确的TOA,随后基于声收发设备与一阶反射TOA关于反射面的椭圆约束关系,结合可信度判断与霍夫变换,筛选可信低阶TOA以
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