【摘 要】
：
迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法是一种最为常见的点云配准方法,虽然配准精度高,但收敛速度慢,对含噪声、覆盖率较低点云的配准效果不佳。鉴于此,本文提出3种IC
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61731015);咸阳发展研究院服务地方经济社会发展项目(2018XFY007);咸阳师范学院青年骨干教师培养项目(XSYGG201621)
论文部分内容阅读
迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法是一种最为常见的点云配准方法,虽然配准精度高,但收敛速度慢,对含噪声、覆盖率较低点云的配准效果不佳。鉴于此,本文提出3种ICP算法的改进方法。针对含噪声的点云,采用概率ICP算法来抑制噪声点对配准结果的影响,提高配准精度;为了提高点云配准速度,采用坐标ICP算法实现点云的快速配准;针对低覆盖率点云,采用盒子ICP算法实现配准,可以大大提高配准精度和速度。通过兔子点云配准实验表明,3种改进的ICP算法在点云配准精度和速度方面都有很大程度
其他文献
<正>《赤壁赋》是苏轼被贬黄州时的作品,这一时期,他的思想错综复杂,内心深处充满了苦痛与失落,这些复杂的情感熔铸到作品里,自然引起后人众说纷纭的解读。然而,有很多解读脱
设计是艺术与技术相结合的典范,融合性的思维成为一个设计师的优秀品质,在高校设计教学中要培养学生的理性设计思维和审美思维,将学生比较发散的个人观察力和理解力加以系统
抑郁症（Depression）是一类以持久心境低落为特征的慢性综合征,多由社会心理因素诱发。在现代社会中,抑郁症格外常见。中药治疗抑郁症具有多种活性成分,副作用低,不易产生耐药,
目的研究精神分裂症复发相关因素对复发间隔时间的影响。方法对100例复发入院的精神分裂症患者记录其复发间隔时间,并评定他们的复发相关因素。结果好的药物依从性及家庭关系
在人口预测以及对主要制度参数变动进行合理假设的基础上,本文按照＂名义全账户＂模式,对现行退休年龄和两个延迟退休方案条件下2015-2050年企业职工基本养老保险收支进行预测。
根据生命周期评价(LifeCycleAssessment,简称LCA)的原则和框架,构建了我国现有的纤维板生产系统在环境效益、经济效益和技术性能方面生命周期综合评价的模式。该模式为我国生
<正>为充分发挥自然资源优势,调整产业结构,培育特色产业,促进经济社会、环境协调发展。宁蒗县"十二五"规划明确提出:以质量效益为目标,市场需求为导向,科技创新为手段,切实
<正>奋斗的过程是艰巨的,但只要通过自己的努力,即使中途走一些弯路,最终获得成功就是快乐的。本文提出的"在奋斗中将快乐的分量加增"的观点不仅会对学生学习上作出正确的引
<正>6月11日,±1100千伏古泉换流站终端接入网5G基站建设启动。古泉换流站5G基站建设是国网安徽省电力有限公司首批5G基站试点之一,主要由安徽电力检修公司负责建设,建成后将
“经济的快速发展,确实对民生造成一些欠账,难能可贵的是历届领导班子绝不回避这个现实,及时给予高度关注。”流亭街道党工委书记刘宁对记者说。商周刊:从1989年山东省第一家