【摘 要】
：
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机的控制.在步进电机控制系统中,以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器,将A3977作为步进电机驱动对象,编写了硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)代码,经过功能仿真、综合、布线、门级仿真,最终通过了MedolSim软件仿真验证,验证了可行性.上机位将加减速算法传输到FPGA内部寄存器,实现了对步进电机
【机 构】
：
伊犁师范大学电子与信息工程学院,新疆 伊宁 835000
论文部分内容阅读
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机的控制.在步进电机控制系统中,以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器,将A3977作为步进电机驱动对象,编写了硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)代码,经过功能仿真、综合、布线、门级仿真,最终通过了MedolSim软件仿真验证,验证了可行性.上机位将加减速算法传输到FPGA内部寄存器,实现了对步进电机的精确控制.
其他文献
本研究设计了一个可行性强并且稳定的凸轮轴检测系统,通过电机使凸轮轴旋转一定角度后停下,使用摄像头进行拍摄.凸轮轴图片进行阈值二值化后,提取凸轮轴凸轮表面轮廓,得到凸轮轴凸轮表面区域.然后对凸轮轴凸轮表面区域进行缺陷轮廓提取,得到表面缺陷轮廓,通过对表面缺陷的大小和周长进行筛选,实现缺陷分类.本研究还对检测所用的四自由度机器臂求出正、逆运动学解,通过图像处理技术找出代表凸轮轴位姿的向量,并通过控制机械臂的方式实现凸轮轴在该系统中的自动安装、拆卸和分类放置.
脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一种不依赖于肌肉组织,完全自主实现脑对外部环境直接控制的系统.但研究发现,有15％～30％的用户存在“BCI盲”问题,即该类用户难以诱发出较强的特征信号.因此,通过构建复杂网络,提取复杂网络特征作为分类依据,以有效解决“BCI盲”问题,分类正确率达88.6％.
吉林大学2021年11月25日发布消息介绍,吉林大学超硬材料国家重点实验室刘冰冰教授研究团队采用自主发展的大腔体压机超高压关键技术,首次成功实现了毫米级近全sp3非晶碳块体材料的合成.rn目前,这一新成果发表在了国际顶级学术期刊Nature上,题 为“Ultrahard bulk amorphous carbon from collapsed fullerene”.Nature审稿人高度评价为“非晶材料领域的重大进展”“为超硬材料家族添加了独特的一员”.
2021年11月27日09:00,航空工业自主研制的翼龙-10无人机腾空而起,搭载毫米波测云雷达、掩星/海反探测系统等,经过几十分钟飞行后到达任务空域,与天基、海基、岸基气象观测仪器一起,对海洋上空云系、温湿廓线分布以及海面风场等气象要素进行协同观测.
并网逆变器是光伏新能源的核心部件,直接影响电能质量、发电效率和使用寿命等,因此构建了一套基于QuaRC软件的半实物光伏并网逆变器仿真试验系统.设计基于光伏组件供电的升压模块、逆变模块和并网控制模块,可实现最大功率点跟踪、Boost升压、DC-AC逆变、电网电压频相锁定及孤岛效应检测等控制算法.通过搭建实际平台和试验验证,证明光伏并网半实物逆变器仿真试验系统能快速构建并网逆变器原型系统,且缩短了核心设备的开发周期,具有重要的研究价值和工程意义.
针对钢丝绳张紧液压系统频繁故障,严重影响生产作业问题,经深入分析,通过加装蓄能器等相关控制元件方式,对现有液压控制系统进行软硬件改造.实践表明,该改造方案可以有效降低液压环境温度,减缓密封件硬化、破损,进而提升钢丝绳张紧液压系统整体稳定性.
电梯检验属于常态性工作,旨在保障电梯的安全稳定运行.平衡系数测量作为重要检验内容之一,反映了电梯运行的性能指标,因此必须给予高度关注.本文结合电梯检验中平衡系数的概念,充分阐述电梯平衡系测量方法,并结合常用的电流测量法实例进行分析,以期为电梯检测提供有益参考.
结合房建工程项目的实际情况,分析和归纳施工现场使用的悬挑卸料平台在制作与安装过程中出现的尺寸误差、材料规格、钢丝绳的计算与选型、连接方式以及整个平台的安装位置等问题,并针对不同问题提出相应的改进措施和建议,有效解决了目前型钢悬挑式卸料平台存在的问题,使其在使用过程中更加安全可靠.
11月17日,记者从中国石化新闻办获悉,中国石化重点攻关项目“轻质原油裂解制乙烯技术开发及工业应用”在所属天津石化工业试验成功,可直接将原油转化为乙烯、丙烯等化学品(即“油转化”),实现了原油蒸汽裂解技术的国内首次工业化应用,对我国石化产业转型升级、助力实现“双碳”目标具有重要意义.
随着现代飞机技术的快速发展,对安全活门的要求也越来越高.基于此,本文首先介绍了某型飞机安全活门出现地面小流量波动问题的原因,继而分析问题、解决问题,最后进行研究总结.