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为解决倒立摆采用常规模糊控制算法，其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题，对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器，该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决，大大减少了模糊规则数。仿真结果表明，该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制，具有很强的鲁棒性和动静态特性。