【摘 要】
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以Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant Magnetostrictive Actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,其中改进的PI（Modified Prandtl-Ishlinskii,MPI）模型和外因输入自回
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,西南交通大学电气工程学院,路易斯安那州立大学电气工程与计算机科学系
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(91016006,37714401);中央高校基本科研业务费专项资金(30420111109,30420120305,SWJTU11ZT06);高铁联合基金(U1134205);新能源电力系统国家重点实验室开放课题(LAPS13019)
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以Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant Magnetostrictive Actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,其中改进的PI（Modified Prandtl-Ishlinskii,MPI）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive Model with Exogenous Input,ARX）分别表示模型的静态非线性部分和线性动态部分。在所建模型的基础上,提出了一种H∞鲁棒振动控制方法。GMA单自由度主动隔振平台的减振控制实验结果表明：H∞鲁棒振动控制
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