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为了解决PVDF压电薄膜测量低频信号失真大、泄漏快和阻抗匹配难等问题,首先探讨了PVDF的工作机理,继而在频域内使用高效的最小二乘算法设计了一款Hammerstein动态补偿器模型.仿真结果表明,该动态补偿器模型能快速有效地补偿PVDF传感器低频失真,使PVDF压电膜在低频领域的应用成为可能.
PVDF触觉传感器动态补偿器的设计
【摘 要】
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为了解决PVDF压电薄膜测量低频信号失真大、泄漏快和阻抗匹配难等问题,首先探讨了PVDF的工作机理,继而在频域内使用高效的最小二乘算法设计了一款Hammerstein动态补偿器模型.仿真结果表明,该动态补偿器模型能快速有效地补偿PVDF传感器低频失真,使PVDF压电膜在低频领域的应用成为可能.
【机 构】
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安徽工程大学机器人产业技术研究院,安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室
【出 处】
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安徽工程大学学报
【发表日期】
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2015年02期
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