【摘 要】
：
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。
【机 构】
：
黑龙江八一农垦大学,黑龙江省农业机械工程科学研究院
论文部分内容阅读
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,通过对各障碍物进行分类识别,并结合迂回式路径规划算法和靠墙或牛栏等障碍物的避障策略,实现清洁机器人对牛舍的全方位清扫工作。实践证明:在基于障碍物分类识别的迂回式避障策略设计与靠墙或牛栏障碍物避障策略设计,在清洁机器人发展历程中起着关键性的作用。
其他文献
目的:优选壳聚糖用于风湿Ⅱ号合剂澄清工艺的条件。方法:在对壳聚糖加入量、药液浓度、药液pH值、温度、搅拌速度、搅拌时间等影响因素进行考察后,以吸光度、绿原酸含量、浸
机会公平与结果公平之间是对立统一的辩证关系，社会主义的公平原则就是兼顾这两种公平。在社会主义时期，机会公平与效率并非完全一致，结果公平与效率也并非完全对立，这是社会主义
通过对新常态下的资源型企业的现状及发展趋势的研究,分析认为资源型企业的资源战略,表现在获取大型、超大型矿床能力。并认为资源型企业要成立专门机构,进行资源勘查与研究,
目的:研究肾阳虚型遗尿大鼠血清抗利尿激素(AVP)的含量变化,以及遗尿方对它的调节作用。方法:建立肾阳虚遗尿大鼠模型,用遗尿方进行治疗,运用酶联免疫吸附技术测定大鼠血清AV
随着我国社会经济的不断发展,企业的采购活动也成为了企业生产经营过程中重要的一个环节,而在企业的采购过程中,供应商的管理问题是一个非常值得研究并且非常重要的环节。本
<正>陈彦等在《中国听力语言康复科学杂志》2012年第一期上撰文分析了美国特殊教育鉴定与评估的特点。1.评估流程系统、规范,确保鉴定评估结果公平和有效。美国规定,在初次评
全纳教育研究是21世纪全球教育研究的焦点,世界各国纷纷有很多教育学、医学、社会学、法学等领域的专家深入研究全纳教育的理论及实践。从英国全纳教育的一个重要方面——评
介绍了国产某型涡喷发动机控制律的设计过程,从对发动机的数学建模入手,通过系统辨识得出其模型参数,采用差量式PID算法,使用Matlab/Simulink模块进行控制参数的调试,最后将
随着我国经济的不断发展,人们对用电量的需求也越来越大,使得电力系统的建设成为人们所关注的重要问题.在电力工程中,220kV输电线路是其中最重要的部分,220kV输电线路的施工