【摘 要】
：
微创医疗与普通医疗相比具有显著的优势，尤其是微创手术能够减少术中失血和创伤，改善术后恢复，减轻病人疼痛和医生疲劳等。近年来，适用于微创医疗的机器人辅助医疗系统已成为世界各国的研究热点之一。光纤布拉格光栅传感器不仅易于集成，而且具有抗电磁干扰、线性度良好、波分复用等特点，这些使得它超越压阻传感器、电容传感器、压电传感器等传统的电信号传感器，在微创医疗智能机器人领域具有广阔的发展前景。本文对光纤布拉格
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51665039）； 江西省自然科学基金（20202BAB204018）；
论文部分内容阅读
微创医疗与普通医疗相比具有显著的优势，尤其是微创手术能够减少术中失血和创伤，改善术后恢复，减轻病人疼痛和医生疲劳等。近年来，适用于微创医疗的机器人辅助医疗系统已成为世界各国的研究热点之一。光纤布拉格光栅传感器不仅易于集成，而且具有抗电磁干扰、线性度良好、波分复用等特点，这些使得它超越压阻传感器、电容传感器、压电传感器等传统的电信号传感器，在微创医疗智能机器人领域具有广阔的发展前景。本文对光纤布拉格光栅传感器在微创医疗中力触觉感知和温度感知的应用发展做了详细的叙述，并对其存在的问题和发展前景进行了分析。
其他文献
无线医疗传感器网络由分布于体表或植入体内的医疗传感器组成,并且这些传感器以人体为中心,实时采集人体的生理信息以及周围环境信息,并将这些重要的数据传送至远程服务器中,远程服务器分级处理这些数据,并为用户提供相关的远程医疗服务。无线医疗传感器网络中传输的数据都是与用户生理相关的重要数据。但是,无线医疗传感器网络使用的是无线通信技术来进行数据传输,这就导致无线医疗传感器网络容易受到非法的攻击,这样不但会
单级单吸悬臂式离心泵设计完成后，计算出水泵在运行曲线上小流量点，额定流量点，大流量点的轴承受力载荷，复核出轴承的可靠和安全性。本文列出富乐泰水泵公司生产的NDX200/400单级单吸离心泵在额定流量点轴承寿命计算方法，并通过此方法计算出小流量点和大流量点轴承寿命，结果显示，小流量点受力最大，轴承寿命最小，为后期该类泵载荷计算和轴承寿命计算提供参考方向。
当前，全球性的安全问题不断涌现，全球安全治理陷入困境，全球的利益安危比以往任何时代都更为紧密地联系在一起。全球性的安全问题单靠个别国际行为体的力量无法应对，需要国际社会的共同努力，建设全球安全共同体不仅体现了习近平外交思想的重要内涵，更是破解当前全球治理困境的实践需要。习近平外交思想深刻洞察人类前途命运和时代发展趋势，提出了应对全球性安全问题的中国方案，为建设全球安全共同体提供了世界观和方法论的指
国际社交媒体平台作为当下全球信息传播的基础设施和公共舆论平台，数据化归类、趣缘化再结构、交互化排序和圈层化推荐成为其底层算法逻辑。算法作为国际信息流的新把关人和权力机关，影响着国际涉华认知，固化了反华刻板印象，同时放大反华偏见声量，消解中国官方主流声音，并编织信息茧房、极化涉华国际舆论环境，最终控制国际话语生产，垄断智媒时代全球传播秩序。治理国际社交媒体平台算法的价值偏见，应积极参与国际平台算法治
本文以环保理念为导向，分析了市政给排水工程节能设计方案与计算，并探讨了节能技术在市政给排水工程中的应用，旨在为给排水及其他工程实践提供借鉴与参考。
＜正＞导读目的:现将异丙酚静脉麻醉人工流产的临床应用价值进行研究。方法:本文中100例研究对象为2016年1月至2017年12月我院接收的终止早期妊娠患者,将所有患者根据电脑随机选取方式进行分组,共分成观察与对照两组,每组患者各有50例,所有患者均采取人工流产术,其中对照组给予无诱导麻醉的传统流产术;观察组给予异丙酚静脉麻醉人工流产,比较两组麻醉效果。结果:观察组患者舒张压、收缩压、心率等临床应激
目的分析探究助产士心理护理干预对孕妇自然分娩的影响。方法本次以2019年1月～2020年1月为研究时间段,将该时间段在本院的自然分娩孕妇100例作为研究对象,基于平行、单盲、随机对照设计原则,将其分为两组,每组50例,对照组给予常规护理,在此基础上,观察组给予助产士心理护理,对比两组分娩解决及临床指标。结果观察组自然分娩率为84.00%,高于对照组的66.00%,经阴道助产、剖宫产比率低于对照组,
在《幼儿园教育指导纲要》中，针对学前教育中户外游戏的相关内容进行详细阐述，要求教师能够合理运用多样化教育手段，在创新教学素材的基础上，为幼儿提供各具特色的体育活动，并使幼儿积极参与到户外游戏，最终在游戏中实现成长。在这一背景下，各地区在学前教育中纷纷推行“万能工匠”教育思想，利用“万能工匠”实现了对学前教育模式的创新与发展，有助于引导幼儿有序参与到户外游戏中，并借助游戏不断增强综合能力。
在当前我国公路工程施工作业开展过程中，机械化施工已经成为当前我国公路工程建设的主要施工手段，其所应用的机械设备种类较为繁杂。在机械施工开展工程中，机械设备的规范使用与正常运行不仅是公路工程整体施工质量的重要保障，同时也是保障施工安全的重要举措。然而，在当前我国部分公路工程中，受各种因素的影响，导致公路工程机械设备在作业中会出现各种各样的问题，不仅会对施工进度以及质效造成一定的负面影响，同时无法保障
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热门的研究方向。传统的电学类传感器存在明显的体积大和生物相容性差等问题，难以直接应用于微创手术等场景。光纤Bragg光栅（Fiber Bragg Grating,FBG）传感技术因其抗电磁干扰能力强、生物相容性高、宽带宽和尺寸小等特点，正被广泛应用于健康医疗领域。主要介绍了FBG