【摘 要】
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针对传统的步进电机控制系统功能单一、显示不直观或有特定的微控制器无法二次开发的问题，提出了以IAP15单片机为控制器，结合步进电机驱动器、按键电路、有机发光二极管（OLED）电路及两相步进电机实现对步进电机控制系统的软硬件设计。该系统具备步进电机的启停、加减速、转向调节及位置控制功能；具备通过对步进电机驱动器细分的设置实现精确定位的功能；具备步进电机转速、转向、驱动脉冲频率、位置及工作状态的实时显
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针对传统的步进电机控制系统功能单一、显示不直观或有特定的微控制器无法二次开发的问题，提出了以IAP15单片机为控制器，结合步进电机驱动器、按键电路、有机发光二极管（OLED）电路及两相步进电机实现对步进电机控制系统的软硬件设计。该系统具备步进电机的启停、加减速、转向调节及位置控制功能；具备通过对步进电机驱动器细分的设置实现精确定位的功能；具备步进电机转速、转向、驱动脉冲频率、位置及工作状态的实时显示功能。软件采用主程序调用子程序的形式编写，方便程序的维护与升级。试验证明，该系统具有对步进电机工作方式调节方便、显示直观及工作性能稳定等优点，对于以步进电机为驱动对象的丝杆滑台、机械臂等设备的调速、定位及功能扩展有一定的借鉴作用。
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