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目的
探讨基于视觉定位的国产神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激术(DBS)电极植入的精准性和安全性。
方法回顾性分析2018年10月至2019年6月首都医科大学附属北京天坛医院神经外科收治的15例帕金森病患者的临床资料。所有患者均在国产手术机器人辅助下行DBS，通过将术后头颅CT与术前手术规划影像融合，记录植入电极在横向(x轴)和纵向(y轴)的距离偏差。观察术后相关并发症的发生情况。
结果15例患者共植入30根DBS电极，其中植入丘脑底核26根，苍白球内侧部4根。电极尖端与计划靶点在x轴上的距离偏差为(0.60±0.33)mm(0.10～1.34 mm)；在y轴上的距离偏差为(0.45±0.24)mm(0.02～0.83 mm)。术中、术后无一例发生电极相关出血事件，无颅内感染、手术切口愈合不良情况发生。
结论在国产神经外科手术机器人辅助下行DBS，其电极植入的误差小，且无手术相关并发症。