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期刊论文
消防机器人抗干扰技术的实现
消防机器人抗干扰技术的实现
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shao_xiao_dong
【摘 要】
:
阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因,提出了其抗干扰的原理及有效
【作 者】
:
翁新华
贾传圣
杨汝清
徐正飞
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
消防机器人
变频器
抗干扰
firefighting robot
interverter
antiinterference
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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阐述了消防机器人在研制过程中所遇到的电源、强电磁场等各种因素的干扰,致使消防机器人在运行过程中常常出现死机或运行状态不正常等现象的原因,提出了其抗干扰的原理及有效措施.
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