面向自动驾驶的硅基激光雷达发展和关键技术研究

来源 :中国电子科学研究院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sohdengmang
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文中首先介绍了激光雷达的研究背景,并对三种激光雷达的解决方案优劣进行了对比;然后,对基于硅光相控阵列技术的激光雷达研究进行总结,对FMCW激光雷达的原理进行论述;接着,对硅光相控阵列技术的研究成果进行介绍,包括功分网络、光相控阵列和天线阵列,并设计一维硅基相控阵芯片,测试结果表明该相控阵芯片可以实现扫描范围±25°,波束宽度6.71°;最后,针对硅基波导饱和功率的限制,导致产品实用化难的问题,提出了氮化硅波导的解决方案。
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