【摘 要】
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针对煤矿辅助运输车辆传感器易损坏、控制系统失调的问题,设计了一款基于无速度传感器的辅助运输车辆智能调速控制系统.根据MRAS系统基本原理,采用李亚普诺夫稳定性方案对实际车速进行预测.基于LPC1788 ARM芯片搭建智能调速控制系统硬件设计方案,并完成基于RealView MDK平台的软件设计,并在实验室环境下完成小功率三相异步电动机的电压、空载、负载试验.结果表明:设计并实现的智能调速控制系统运行稳定,无失真、畸变现象,预测电动机转速输出稳定,跟随性好.
【机 构】
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河南能源化工集团鹤煤公司九矿,河南 鹤壁 458000;河南能源化工集团鹤煤公司机电分公司,河南 鹤壁 458000
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针对煤矿辅助运输车辆传感器易损坏、控制系统失调的问题,设计了一款基于无速度传感器的辅助运输车辆智能调速控制系统.根据MRAS系统基本原理,采用李亚普诺夫稳定性方案对实际车速进行预测.基于LPC1788 ARM芯片搭建智能调速控制系统硬件设计方案,并完成基于RealView MDK平台的软件设计,并在实验室环境下完成小功率三相异步电动机的电压、空载、负载试验.结果表明:设计并实现的智能调速控制系统运行稳定,无失真、畸变现象,预测电动机转速输出稳定,跟随性好.
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