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提出了一种新型3-RRPaR高速抓取并联机器人结构,对3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台进行运动学建模和分析。介绍了3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台的结构特点,建立了实验平台的运动学正反解模型,并通过Matlab数值计算和ADAMS虚拟样机仿真验证了运动学分析的正确性。
高速抓取并联机器人实验平台运动学建模与分析
【摘 要】
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提出了一种新型3-RRPaR高速抓取并联机器人结构,对3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台进行运动学建模和分析。介绍了3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台的结构特点,建立了实
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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山东省重点研发计划项目(2019GGX104011),山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(JXTD20180502)
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