【摘 要】
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对一种可在3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS、3-URS四个构型之间灵活变换的6自由度可重构并联机床进行尺度综合.按照机构的位姿变换过程,建立反映运动构件位姿的数学模型,根据空
【机 构】
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广西大学机械工程学院,南宁 530004
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对一种可在3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS、3-URS四个构型之间灵活变换的6自由度可重构并联机床进行尺度综合.按照机构的位姿变换过程,建立反映运动构件位姿的数学模型,根据空间机构位置反解解析法,得到该类并联机床运动构件尺寸和可达工作空间之间的关系,并以可达工作空间为目标函数,以并联机床机构的支链长度为约束变量,建立包含并联机床运动构件尺度参数的数学模型,研究并联机床的尺度综合问题.最后用数值计算软件进行仿真,获得了可达工作空间的变化趋势图,列举了具有表征意义的尺度数值,可给工程实践提供一定的尺度参考.
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