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车辆组合导航技术是解决车辆自主定位（AVL）的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理，建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型，实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。
车辆GPS/DR组合导航方法研究
【摘 要】
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车辆组合导航技术是解决车辆自主定位（AVL）的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理，建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型，实验结果表明车辆组合导航定位系统的
【机 构】
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装备指挥技术学院测量控制系
【出 处】
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指挥技术学院学报
【发表日期】
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2001年3期
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