基于PLC的追剪伺服控制系统设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzsman
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了一种基于西门子S7-200 SMART PLC的追剪伺服控制系统,以S7-200 SMART PLC为主控制器结合台达ASD-A2伺服控制,在电子凸轮主轴送料机构、电子凸轮从轴移动追踪机构和剪切执行机构的协同运作下,实现移动追踪和同步剪切动作.采用昆仑通态TPC7062TX触摸屏实现设备监控等功能.应用结果表明,系统运行稳定,裁剪精准,为追剪控制技术的应用研究提供了参考.
其他文献
介绍一种对1T电弧炉直流供电设备进行监控的系统设计,该直流供电设备采用6脉波双反星型结构,每个整流臂并联2支晶闸管,通过6个整流臂晶闸管可控整流后来给电弧炉直流供电.监控系统利用WinCC与PLC共同完成,实现了对直流供电设备的数字化管理,便于操作人员及时发现故障并处理及一定程度上保护设备安全稳定运行.
在服务机器人执行任务的过程中,对周围环境中的物体进行快速且准确的目标识别是提升机器人智能度的重要突破口.针对家庭服务机器人竞赛,提出一种目标识别算法,使用轻量级网络MobileNetv2替换YOLOv5的主干特征提取网络,实验证明该识别算法在快速性和准确性方面有一定的提升.
针对传统示波器体积大、成本高、不方便携带等问题,提出基于STM32的便携式毫伏示波器的设计与实现的方法.该方法以STM32微处理器为控制核心,利用DMA技术进行采样数据输送,移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,基于GUI建立出良好的用户界面.研究的毫伏示波器较传统示波器在功能上、体积上、成本上有很大的优势,可以显示最大值、最小值、均方根值和峰峰值等四个参数,并且具有波形暂停功能、波形存储功能、采集精度电压和波形上下切换等功能,ADC最高采样频率为1MHz,误差率小于0.1%.
针对公安机关使用的执法记录仪,设计了一种基于STM32F407平台可以自动上传执法记录仪内部数据和为其充电的系统.硬件部分,主要介绍数据传输检测电路、充电检测电路、USB多路切换电路、RS485、RS232串口通讯电路的等主要模块的设计;软件设计简单介绍嵌入式端软件设计.
针对智能电网对用电可靠性、安全性以的诉求,设计一种集电能计量、电能质量分析与用电安全监测于一体的智能用电监测系统.以专用电能计量芯片CS5463为核心,采集电压、电流、功率、功率因数、温度等用电参数,MCU采用STM32F103ZET6进行数据的进一步处理、存储和相关控制功能.通过上位机实时显示相关用电数据,采用继电器模块控制用电线的通断,实现过载保护及自恢复功能.实践结果表明,该装置显示直观,通信稳定可靠,数据准确并且操作简单,有较高的实用价值.
综合运用传感器技术、嵌入式技术和无线通信技术,设计了一种以STM32F103C8T6微处理器为核心的家用便携式心电监护装置.利用Pulse Sensor脉搏心率传感器采集心电信号,经STM32内置的模数转换器(ADC)处理得到数字信号.LCD屏用于实时显示心率值和心电图(ECG),心率数据通过蓝牙通信模块实时传输到手机终端.使用三位按键设置心率阈值,异常情况时报警电路发出警报.实验结果表明,该装置可较好地监测人体心电信号,运行稳定,具有一定的现实意义和实用价值.
采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带.该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全.此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值.
针对四旋翼无人机PID控制中,凭借经验知识和仿真调试来选取比例、积分、微分等参数时存在盲目性的问题,提出了利用改进后的粒子群算法对PID控制器进行优化的方法.采用自适应惯性权重的方法对粒子群进行优化能够避免在刚开始就陷入局部最优的困境,同时选用ITAE准则作为改进粒子群算法的适应度,以此达到更好的控制效果.通过MATLAB/Simulink搭建模型并仿真,证明了自适应粒子群PID比传统的PID响应更快,超调量接近于0,达到稳定的时间更短;在遇到干扰信号时粒子群PID算法恢复稳定的时间较PID减少了0.15
在动车组制造、检修过程中电缆导通是保证接线正确的重要工序.针对动车组电缆主要分布在车体两端,自动导通距离长的特点,利用无线网络通讯、嵌入式技术,设计开发了一种分离式自动导通系统,并从系统构成、测试原理、硬件实现等方面进行了介绍.通过在动车组五级检修车辆导通工序的验证,取得的良好的应用效果.
岸电电源需要与各种类型的船舶电源系统进行无缝切换,而传统的基于虚拟同步发电机控制策略的岸电电源只能模拟同步发电机的机械特性,与船舶的主电源——柴油发电机还略有差异.因此并网运行常出现大的超调和低频振荡等问题.针对这些问题,首先对柴油发电机(DG)和传统的虚拟同步发电机控制进行建模分析,然后针对DG动态响应速度慢、电压频率易波动的问题,提出了虚拟柴油发电机控制策略.该控制策略利用补偿网络的惯性抑制了频率的波动,微分环节提高系统的动态特性.最后,建立一套100kVA岸电电源系统样机系统,试验结果验证了该控制方