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为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性，在建立二自由度1／4整车悬架系统模型的基础上，利用最优控制极小值原理．设计线性二次型最优状态控制器．最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真．实验结果表明：线性二次最优控制的可行性和优越性．
汽车主动悬架系统的线性二次最优控制研究
【摘 要】
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为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性，在建立二自由度1／4整车悬架系统模型的基础上，利用最优控制极小值原理．设计线性二次型最优状态控制器．最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动
【机 构】
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广西工学院电子信息与控制工程系,重型车辆零部件先进设计制造教育部工程研究中心
【出 处】
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广西工学院学报
【发表日期】
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2011年4期
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