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矿山的地形错综复杂,信息采集十分困难,借助三维全景技术使用多旋翼无人机和多光谱传感器,对采集矿山信息有很大的帮助。因此基于三维全景技术,设计了智慧矿山信息采集系统,硬件部分使用多普勒传感器和多旋翼无人机,软件部分使用AT指令连接智慧矿山信息采集单元,然后基于三维全景技术生成智慧矿山信息图像,最后进行了智慧矿山信息图像特征匹配,从而实现基于三维全景技术的智慧矿山信息采集。实验结果表明,本文设计的基于三维全景技术的智慧矿山信息采集系统能够有效的采集矿山信息,且采集信息的成本和速度较传统方式有明显的优势,