论文部分内容阅读
目的针对当前磁锚定视频器械微创性不足,提出面向单孔腹腔镜手术的水平式微型磁锚定腹腔镜设计方案。方法水平式微型磁锚定腹腔镜由壳体、水平式视频组块、定向磁体、锚定磁体、数据线及接口组成,此外还有相应的体外支持系统。试验样件在体内外进行了相关实验验证。结果水平式微型磁锚定腹腔镜可通过12 mm戳卡进入腹腔,利用“悬垂法”实现非电机驱动的30°倾角,获得目标视野且不干扰同戳卡内腔镜器械的操作。结论水平式微型磁锚定腹腔镜可提高当前单孔腹腔镜手术的微创性及操作性。