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为了实时仿真微创介入手术过程中引导线在外力作用下的变形，提出了一种适合于描述纤细物体力学特性的模型．通过对引导线的仿真，医生可以在术前预演手术，并选择最佳的手术方案．模型采用多体结构离散化引导线，根据弹性理论推导出引导线的弹性能是节点位移的多项式函数，病人的血管四面体网格模型可从血管的三角面网格模型拓广得到，并将共轭梯度法能量下降的过程应用于引导线变形过程的模拟．实验结果表明：由于模型的弹性能和节点位移呈多项式函数关系，共轭梯度法的求解得到了有效的简化，模型的效率有显著提高．与目前广泛采用的显式计算模型相