【摘 要】
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无人机巡检技术推广应用可显著降低作业人员劳动强度,并提高作业效率。通过精准的无人机定位技术可为无人机自主巡航创造良好条件,采用文中提出将AI应用到无人机饶塔巡检航线轨迹规划中,制定一条起点、航点以及终点的最优路线,以便实现电力杆塔全覆盖巡检,实现无人机杆塔巡检路径自适应调整。研究成果可为在一定程度上提升无人性巡检自动化、智能化水平。
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无人机巡检技术推广应用可显著降低作业人员劳动强度,并提高作业效率。通过精准的无人机定位技术可为无人机自主巡航创造良好条件,采用文中提出将AI应用到无人机饶塔巡检航线轨迹规划中,制定一条起点、航点以及终点的最优路线,以便实现电力杆塔全覆盖巡检,实现无人机杆塔巡检路径自适应调整。研究成果可为在一定程度上提升无人性巡检自动化、智能化水平。
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