【摘 要】
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随着陆地资源的枯竭，人类逐渐把目光转向了蓝色海洋。水声通信网络（Underwater Acoustic Communication Network,UACN）能够有效实现水下信息交互，是认识、开发、利用海洋的重要工具，并在推动“智慧海洋”建设中发挥着重要作用。但是，水下节点的发射功率、转发中继、通信信道等通信资源严重受限，这将无法满足UACN长期且有效作业的需求。资源分配技术能够在不提升网络硬件成
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目“基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划”（62003295）;国家自然科学基金“深远海低成本、长航时协同导航定位系统关键技术研究”（41976182）;国家自然科学基金“面向未知环境的多海洋机器人系统协同探测与协作控制方法研究”（61873224）； 河北省自然科学基金面上项目“基于轻量化需求的水声协作通信网
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随着陆地资源的枯竭，人类逐渐把目光转向了蓝色海洋。水声通信网络（Underwater Acoustic Communication Network,UACN）能够有效实现水下信息交互，是认识、开发、利用海洋的重要工具，并在推动“智慧海洋”建设中发挥着重要作用。但是，水下节点的发射功率、转发中继、通信信道等通信资源严重受限，这将无法满足UACN长期且有效作业的需求。资源分配技术能够在不提升网络硬件成本的情况下有效改善网络能量效率、抗干扰性等相关性能，在水下信息交互需求激增的背景下具有极高的研究意义与应用价值。因此，如何对有限的网络资源进行合理分配已成为UACN领域的研究热点之一。首先对UACN系统进行了简要介绍，然后研究分析了UACN资源分配技术及意义，并重点指出了其资源分配的发展现状、趋势和面临的挑战。
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