基于可视化的煤矿井下带式输送机调速系统的研究

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针对目前带式输送机调速系统运行时带速和煤量不匹配、空载运行时间长,造成输送带磨损严重、电能浪费量大的情况,提出了一种新的基于可视化的带式输送机智能调速系统.该系统以数字摄像机为核心,采用动态视频识别技术对输送带上的煤炭分布情况进行监控,根据煤炭分布情况自动匹配最佳的运行带速.经实际应用表明,该调速系统能够将输送机的运行带速降低22.8%、运输耗电量降低19.6%,显著提升带式输送机运行经济性和使用寿命.
其他文献
以山西某矿5300运输巷掘进为工程背景,对弱胶结软岩巷道围岩支护技术展开探讨.针对巷道围岩岩性特点以及围岩变形特点,提出综合使用“锚杆网支护+钢架+锚注”支护方式控制围岩变形,并依据现场实际情况对支护参数进行设计.现场应用后,巷道顶底板、巷帮变形收敛量分别控制在52.6 mm、43.1 mm以内,围岩变形量均在安全范围内.研究成果可为其他矿井类似情况下的弱胶结软岩巷道围岩支护提供经验借鉴.
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针对带式输送机系统在运行过程中采用人工巡检方式效率低、人工劳动强度大、故障检出率不足的现状,提出了一种新的无缆自动巡检机器人系统,该系统能够实现对输送机运行状态的自动巡检监测,同时能够对井下的环境状况进行数据采样和分析,对故障自动报警.根据实际应用表明,该自动巡检机器人能够实现自动巡检、故障识别、自动报警,将输送机运行故障检出率提升了88.7%,为实现井下无人值守作业奠定了基础.
为了解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,对矿井通风系统进行优化分析,通过对比模糊控制技术与自适应模糊PID控制技术的仿真效果,确定优化选用自适用模糊PID控制技术,通过对变频控制系统的硬件及软件进行分析,设计了自适应模糊PID变频控制系统,经过现场应用研究发现经过优化后的自适应模糊PID风机变频系统达到了预期的效果,为矿井通风系统的优化设计提供一定的借鉴.
为解决提升机传统恒力矩制动系统可靠性低、制动故障频发的问题,从液压、电控两方面着手完成提升机恒减速制动系统的设计,并结合传统PID控制策略控制能力不足的问题,基于RBF对PID控制器三个环节的系数进行最优化调整.最后,基于仿真分析验证所设计提升机恒减速制动系统的制动性能,得出其制动性能可满足《煤炭安全规程》的相关规定.
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针对某煤炭企业带式输送机控制系统集控性和安全性差的问题,开展了煤矿主提升带式输送机控制系统设计工作,结果表明,系统运行稳定可靠,满足带式输送机实时监测与远程控制的要求.控制系统的投入使用,减少了带式输送机故障停机时间,节省了设备运维人员,提升了带式输送机有效利用率,为煤炭企业创造了更多的经济效益.
为了解决传统采煤机自动调高液压系统效率低、稳定性差等问题,对调高液压系统进行了原理分析,选用液压比例阀代替普通电磁阀,对电液比例控制系统进行了元件选型,使用AMEsim仿真技术软件对电液比例控制调高液压系统进行建模分析.分析表明,运用液压比例阀,拥有更好的稳定性且活塞杆速度提高了10%,更加适合采煤机自动调高液压系统.
为进一步提升带式输送机的稳定、安全、节能运行,在对其能效优化思路研究的基础上,提出从对功率匹配控制的角度对其进行优化控制;其次在优化思路的指导下分别完成带式输送机高效、节能、安全、稳定控制系统的硬件和软件设计;最后,对带式输送机系统的优化节能效果进行验证.