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从城市道路网的特点出发,描述了矢量化的城市道路网的存储结构,提出一种求解城市道路网两节点间最短路径的算法.算法基于双向式搜索原理,采用投影法、夹角最小的方法及二叉树理论.和Dijkstra算法相比,算法大大减小搜索空间,提高搜索速度,时间复杂性不超过O(N),N为网络节点数.实际应用表明算法有很强的实用性和可靠性.