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详细地分析了混合驱动平面两自由度七杆机构输入与输出运动之间的关系,并在此基础之上提出了闭链机构节点空间内运动规划的步骤与方法.基于改进遗传算法,提出了在闭链机构关节空间内处理具有运动学、动力学约束的最优运动规划问题的新策略.给出了算例并进行了仿真研究.
混合驱动平面两自由度七杆机构最优运动规划
【摘 要】
：
详细地分析了混合驱动平面两自由度七杆机构输入与输出运动之间的关系,并在此基础之上提出了闭链机构节点空间内运动规划的步骤与方法.基于改进遗传算法,提出了在闭链机构关
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
：
2004年1期
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