柔性天线具有质量轻、尺寸小、厚度薄和易共形等特点，在当前和未来通信和医疗等系统中显示出重要的应用前景。柔性印制电子技术的发展为柔性天线的制作提供了可能性。如何设计和印制出满足无线通信功能和易集成的小型化柔性天线成为了热门研究方向。柔性材料的研发，印刷工艺的巧妙选择和天线形式及结构的特别设计成为了关键。文章综述了柔性印制天线在材料类别和属性，制造技术与特点，小型化/可穿戴结构设计策略及应用方面的最新研究进展。提出了柔性印制天线制作的路线，一是天线设计的考量，涉及柔性衬底和导电材料的选择及天线形式的选择；二是天线的结构设计和实物测试，需要围绕实际应用需求进行规划。分析探讨了天线在材料、工艺和设计三个方面的技术难点和需要解决的问题，展望了各自的未来发展方向。综合来看，金属类导电材料、耐热聚合物和可拉伸衬底材料是柔性材料理想的选择；印刷工艺的选择取决于应用和材料的流体参数；小型化、多功能、多频带是柔性印制天线结构设计的走向。结合通讯和医疗等应用，未来柔性天线的设计技术应需要在新材料的引入基础上做出改进，以适用于更多场合。