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本文提出了一套基于深度优先搜索和等步长Hough变换的圆检测方法。为了得到圆的有效边缘特征,提出了一套边缘特征提取的算法。将边缘提取之后,进行了深度优先搜索。接着采用等步长采样,将边缘分为三段,用Hough变换进行圆的参数提取。最后,经过最大值的搜索得到圆的参数,小圆和大圆的半径统计方差分别达到了0.1493和0.3777。