【摘 要】
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针对目前微型直流电机端盖装配质量采用人工目视检测,存在主观程度高、信息化程度低的问题,该文提出基于区域推荐型卷积神经网络(R-CNN,?region-convolutional?neural?networks)的微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测技术.首先,应用Faster?R-CNN目标检测方法,实现机壳冲压脚、正极、负极等端盖关键制造质量特征的识别与定位;根据电机型号对应的端盖装配质量需求,统计端盖上关键质量特征类型与数量(如机壳冲压脚及电机正极、负极、引线及插座等),从零部件安装到位、冲压脚齐全、
【机 构】
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广州市交通技师学院,广东 广州 510540;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640
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针对目前微型直流电机端盖装配质量采用人工目视检测,存在主观程度高、信息化程度低的问题,该文提出基于区域推荐型卷积神经网络(R-CNN,?region-convolutional?neural?networks)的微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测技术.首先,应用Faster?R-CNN目标检测方法,实现机壳冲压脚、正极、负极等端盖关键制造质量特征的识别与定位;根据电机型号对应的端盖装配质量需求,统计端盖上关键质量特征类型与数量(如机壳冲压脚及电机正极、负极、引线及插座等),从零部件安装到位、冲压脚齐全、正极正确涂装三方面评价微型直流电机端盖装配质量.初步实验表明,该文方法可实现微型直流电机制造过程不同规格尺寸微型直流电机端盖装配质量视觉检测,单个电机检测时间不超过0.21?s,满足微型直流电机端盖装配质量在线视觉检测需求.
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在Boost变换器传统PID控制器参数整定设计中,存在参数整定困难和用传统参数整定法整定后的Boost变换器输出电压稳定性不强、响应时间长和抗干扰性不佳等问题.为克服上述问题,面向开关电源Boost变换器的PID控制器,提出一种新的参数整定设计方案.提出的方案基于多容惯性(multiple?capacity?process,?MCP)标准传递函数理论,大大降低PID控制参数整定的难度.通过在Simulink平台上的仿真实验,可以得到采用提出方法整定获取参数的Boost变换器的效率达到98.35％,响应时间
目的:探讨腹膜后神经鞘瘤(RS)的超声表现.方法:回顾性分析经手术和病理证实的15例RS和52例浅表神经鞘瘤(SS)的超声表现,并比较两者的超声特征.结果:15例RS均为单发病灶,12例位于腹部腹膜后、脊柱旁,其中10例位于脊柱与肾脏之间、腰大肌前方;3例位于盆部腹膜后,其中2例位于骶前间隙、骶孔前方,1例位于右侧坐骨神经走行区.超声示RS实性3个,囊实性9个,囊性3个.RS的主要超声表现:形态规则(86.7％)、边界清晰(93.3％)、内部囊变(80.0％)、血流信号不丰富(66.7％)、未显示钙化(8
旋翼系统是直升机的重要组成部分,直升机旋翼系统工作时,旋翼会受到挥舞、摆振、扭转等多个运动自由度耦合,工作环境十分复杂,同时旋翼系统会受周期载荷的作用,从而引起桨叶的疲劳,甚至会影响着直升机的飞行安全.旋翼载荷一直是飞行试验密切关注的数据,旋翼载荷测量的准确与否跟旋翼载荷标定曲线密切相关.在以往的标定实验中并未考虑桨叶重力对载荷标定结果的影响,该文通过理论和实验进行分析,对未考虑桨叶重力的标定数据进行修正,理论修正与实验方法修正结果基本一致,这表明重力在桨叶标定过程中不可忽视.最后,还给出旋翼系统柔性梁和
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