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本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算法非线性滤波的特性,来进一步提高定位精度的方案。
基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究
【摘 要】
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本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算
【机 构】
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国网青岛供电公司
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
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2018年16期
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